Насыщенный раствор — раствор, в котором растворённое вещество при данных условиях достигло максимальной концентрации и больше не может растворяться Это значит, что при добавлении вещества дополнительно в насыщенный раствор, оно уже не растворится. (Даже если растворится, то раствор будет пересыщенным и неустойчивым, избыток вещества выпадет в осадок.

Концентрированный раствор -это просто раствор, содержащий большое количество растворенного вещества.

Если объяснить простым языком, то, например растворимость хлорида натрия в 100 мл воды при +25 °C равно 35,9 г.
То есть, растворив такое количество соли в воде, получите насыщенный раствор.
Если растворите меньше-концентрированный.