Проще всего с водой. Смешивая порции из разных пробирок находим две из них, смешивание которых приводит к реакции. Это буду пробирки с кислотой и с основанием, а третья - с водой. Теперь в двух надо разобраться что есть что. Ну, по хорошему, как уже сказали можно использовать индикаторы или реакцию с содой. Если нет соды - подойдет любое другое вещество, которое будет давать реакцию с кислотой.

Правда, без индикатора это все сработает только при достаточно высоких концентрациях веществ. Если кислота и основание сильно разбавлены, то "на глаз" различить пробирки будет сложно. А при высоких концентрациях кое-что определяется на запах - соляная и серная кислота имеют весьма характерный запах. Правда, это не безопасно.
При известых концентрациях можно было бы попробовать различить по плотности. Измерив объем жидкости и массу пробирок.